冷谦，字启敬，号龙阳子，元明之交浙江武林（今杭州）人，相传元末以满百岁，卒于明永乐年间。善养生。著《修龄要旨》，是明代一部内容丰富的气功与养生保健专书。有运动健身法，属坐功类，共八段：一闭目冥心坐；二鸣天鼓；三撼天柱；四赤龙搅水津；五搓手热；六背摩后精门；七左右轱辘转；八攀足频。
冷谦曾遇异人，遇异人，授中黄大丹，出示平叔（张伯端）《悟真》之旨，悟之如己作。至明百数十岁，绿鬓童颜，如方壮时。冷谦多才多艺，妙通音律，明洪武出，任协律朗，明初的郊庙乐章，都是他所撰。
在民间传说中，冷谦是一个传奇式的人物。《古今图书集成·神异典》引《巳疟编》载，他有朋友，非常贫穷，冷谦在墙壁上画了一扇门，叫他朋友到门里去尽量拿金钱，朋友无意之间落下一张“路引”，后来内库丢失了金钱，官史根据“路引”逮捕了他的朋友，同时逮捕了冷谦。冷谦因口渴求饮，看押的人拿瓶盛水让他喝，冷谦跳到瓶里，看押的人很焦急，冷谦说：没有关系，你只要拿瓶到皇帝面前交差好了。皇帝呼唤冷谦，瓶中有答应。把瓶打碎，每一碎片都能答应。后来人们在四川看到他。
冷谦流传的行事虽然很神异，但他的著作《修龄要旨》却很平正通达，为大众化的医疗养生书籍，流传很广。正如《道藏精华录提要》所说：“凡言吐纳导引诸法，皆至简至易，又至明显。且无分在官在俗在士商，均可不妨其业务，但于二六时中，略得空闲，行住坐卧，意一到处，便可行之。直是修养之捷诀，延龄之要旨也。”所载四时调摄、起居调摄、延年六字诀、十六段锦、八段锦等，大多为一般的肢体活动，简单易学，数百年来，广泛地在民间流传，为人民群众的健康事业，作出了重大的贡献。
